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一、清污机概述：
清污机是一种可以连续自动拦截并清除河道流体中各种形状杂物的水处理专用设备，可广泛地应用于各类型的水利项目，满足清理水面漂浮杂物的工况需求，有效保护河道水面环境，保护重要水利设备安全运行。
清污机组成：传动系统、机架、耙齿杆、牵引机构、水下导向轮、附珊、主珊、挡渣板等组成。
二、清污机工作原理：
传动系统通过牵引链条带动耙齿杆沿着导轨做上下回转运动，耙齿从栅条的后部下行，在底部经水下导向轮改向后运行至栅条前部，由下向上地将被栅条挡住的漂浮物顺着挡板捞至卸渣出口处，集中收集河道漂浮物，便于管理。
格栅过流流量计算：Q=KBHV
Q为格栅过流流量，K为格栅缝隙有关的流量系数，B为格栅宽度，H为过流水深，V为过流速度。
三、清污机主要特点：
- 具有移动式多工位在线自动清污功能，清污能力强，操作性能好。
- 清污耙斗与格栅齿槽可靠啮合，有效清理格栅面迎水侧污物；采用倒钩梯形耙齿，有效防止耙斗在提升过程中污物脱落。
- 齿耙启闭机设计独特，在清污机机身及拦污栅任意位置均可打开或闭合；耙斗能以最佳倾角开启卸污，确保卸污彻底干净。
- 回转格栅清污机可根据工况，设计行走，自动定位精度高，对位偏差较小。
- 清污机构装置在清污过程中，动作准确可靠，清污效率高。
- 整机采用PLC可编程程序控制器实现清污机自动运行。
- 电气、机械安全保护措施完善，兼备声光报警。
- 各驱动电机均设有过流、过热保护，运转过载时各电机自动停止并发出故障报警信号。
- 耙斗运行设有清污极限深度与卸污极限高度、打开极限分度和闭合极限角度保护开关，确保运行可靠。
